形态 几头标本的体长自2．14～2．59 m。体中等粗壮，自背鳍以后渐细。头钝圆，无喙。背鳍高而镰刀形。鳍肢中等长，前缘凸，后缘凹，梢端圆。体背面及部分侧面和腹面暗灰色至黑色。体背每侧各有1条暗色的披肩(从额至背鳍后方的深色区)。从尾柄至眼的胁部通常为较浅的灰色区。腹面在两鳍肢间和生殖孔周围各有不规则的白色斑，有时在尾柄也有不规则白色斑。唇缘白色。
小虎鲸常与伪虎鲸及瓜头鲸相混淆。区别这三个种的最好的野外特征是鳍肢的形状，小虎鲸的鳍肢梢端圆j瓜头鲸的梢端尖，伪虎鲸的前缘有隆起。
头骨宽而粗壮。吻突宽几乎为头骨长之半；前颌骨的近端大扩展，在吻突近端之半为其最窄处。在吻突远端一半的前颌侧向扩大，占吻突宽的2／3以上，然后变窄到达吻端。每侧上颌齿8～12枚，下颌齿10～13枚。
椎式：C7，T12～13，L15～17，Ca32～34=67～70．

鉴别特征 头钝圆，无喙。身体前部结实，背鳍以后渐细。鳍肢中等长，梢端圆。每齿列的牙齿少于15枚。

栖息在全世界的热带和亚热带海洋，一般不达北纬40°以北和南纬
35°以南。常见到有12～50头小虎鲸的小群，偶遇100头或更多头的群。它们有乘浪、高跳跃、探头(头垂直地升起到水面上)等活动。估计性成熟体长约2 m，新生仔鲸体长约80 cm。对小虎鲸的食性还了解得不多，在搁浅和误捕标本的胃中观察到头足类及小型鱼类的残余。它们可能是小型齿鲸中较有攻击性的种类，偶尔会攻击甚至捕食原海豚、真海豚等海豚类。 偏利共生物条茗荷 Conchoderma 附着在鳍肢的前缘、后缘或尾叶的后缘。在胃内发现大量丝囊线虫 Filocapsularia，另一个胃内有四孔绦虫 Tetrabothrius。在搁浅的小虎鲸体内有鼻居吸虫 Nasitrema、四孔绦虫及领航鲸狭尾线虫 Stenurus globicephalae。
在印度尼西亚、圣文森特岛等地，小虎鲸是渔业直接猎捕或误捕的对象。由于捕捉的规模很小，不会对这些区域的种群形成威胁。而在斯里兰卡，渔业捕捉可能对该地的小虎鲸种群发生显著影响。在《2000 IUCN 受胁动物红色名录》中，小虎鲸被列为资料不足(DD)等级。

国外分布在全世界的热带和亚热带海洋。

东海：台湾(台南、高雄)、台湾东岸海区(宜兰、苏澳、花莲)。